⒈ 設置衛兵。 《左傳·昭公元年》：“三月甲辰，盟。

引楚公子圍設服離衛。”
杜預注：“設君服，二人執戈陳於前以自衛。離，陳也。”
一說一對衛兵。 楊伯峻注：“離衛，衛即今之衛兵，衛兵成雙對立者，謂之儷衛，亦作離衛。”
《漢書·五行志中之上》：“設服離衛。”
顏師古注引張晏曰：“離衛者，二人執戈在前也。”
一說列隊而行。 清桂馥《札樸·離衛》：“馥謂此因二人執戈，遂為臆説也。是年《傳》又云：魏舒 ‘為五陳以相離，兩於前，五於后……’豈五陳亦兩人一左一右相離而行耶？離即魚麗之麗，麗，旅行也。”