亦作“袵席”。床褥與莞簟。
《周禮·天官·玉府》：“掌王之燕衣服、衽席、牀笫、凡褻器。” 鄭玄 注引 鄭司農 曰：“衽席，單席也。” 賈公彥 疏：“衽席者，亦燕寢中臥席…… 司農 云‘單席’，則臥之簟席。” 錢玄 《三禮名物通釋·衣服·韨舄》：“衽席之制，牀上版曰笫，亦曰簀。笫上之席曰莞，亦曰簟。簟上加衽，衽即褥。”
泛指臥席。
《韓詩外傳》卷二：“ 姬 （ 樊姬 ）曰：‘妾得侍於王，執巾櫛，振衽席，十有一年矣。’” 唐 李德裕 《蚍蜉賦》序：“此郡多蚍蜉，余所居臨流，實繁其類，或聚於袵席，或入於盤盂，終日厭苦，而不知可御之術。”
引申為寢處之所。
清 王韜 《變法自強下》：“視萬里有如咫尺，經滄波有同袵席。”
宴席；座席。
《禮記·坊記》：“衽席之上，讓而坐下，民猶犯貴。” 南朝 梁 劉勰 《文心雕龍·時序》：“傲雅觴豆之前，雍容衽席之上。” 唐 柳宗元 《始得西山宴游記》：“攀援而登，箕踞而遨，則凡數州之土壤，皆在袵席之下。”
借指男女色欲之事。
《莊子·達生》：“人之所取畏者，袵席之上，飲食之閒；而不知為之戒者，過也。” 郭象 注：“至於色欲之害，動皆之死地而莫不冒之。” 成玄英 疏：“況飲食之間，不能將節；袵席之上，恣其淫蕩，動之死地，萬無一全。”《新唐書·高宗紀贊》：“ 高宗 溺愛袵席，不戒履霜之漸，而毒流天下，貽禍邦家。” 明 陸樹聲 《病榻寤言》：“飲食男女，人之大欲也，而大戒存焉，故以肥甘為酖毒，袵席為畏途者，戒於所易溺也。”
借指太平安居的生活。語出《大戴禮記·主言》：“是故明主之守也，必折衝乎千里之外；其征也，袵席之上還師。” 唐 陳子昂 《為河內王等論軍功表》：“臣等不能折衝虜庭，還師袵席。” 清 秋瑾 《失題》：“中流砥柱，力挽狂瀾，具大才，立大業，拯斯民於衽席，奠國運如磐石，非大英雄無以任之。” 葉圣陶 《窮愁》：“ 阿松 所識，不出里巷鄙夫，豪富階除，平生所未履，寧復有為之解艱難而登衽席者耶？”
謂使得平安。
清 薛福成 《庸盦筆記·史料二·駱文忠公遺愛》：“ 蜀 民見 駱公 用兵如此之神速，以為 諸葛 復生，且出水火而袵席之，皆曰：‘ 駱公 活我。’”
