⒈ 唐禁衛軍，有親衛、勛衛、翊衛，合稱“三衛”。

引《新唐書·李密傳》：“當以才學顯，何事三衛間哉。”

⒉ 宋代亦稱三衙為“三衛”。參見“三衙”。

引《宋史·職官志六》：“博士掌教道，校試三衛所習文武之藝。”
宋歐陽修《鵯鵊詞》：“南衙促仗三衛列，九門放鑰千官入。”

⒊ 明洪武二十二年(1389年)設朵顏、泰寧、福余三衛于兀良哈部落，通稱兀良哈三衛，簡稱三衛。后又置建州、海西、野人三衛。

引明謝肇淛《五雜俎·地部二》：“惟朝鮮、琉球、安南及朵顏 、三衛等受朝廷冊封，貢賦惟謹，比於藩臣。”