⒈ 四方衛服之國。古代指王城以外四周拱衛的諸侯國。

引《周禮·春官·巾車》：“建大白以即戎，以封四衛。”
鄭玄注：“四衛，四方諸侯守衛者，蠻服以內。”
孫詒讓正義引孔廣森云：“四衛者，言四方衛服之國也。”

⒉ 四方之職。

引《大戴禮記·少間》：“諸侯脩禮於封內，以事天子；大夫脩官守職，以事其君；士脩四衛，執技論力以聽乎大夫。”
盧辯注：“四衛，四方之職。”

⒊ 四肢。

引《呂氏春秋·審時》：“是故得時之稼，其臭香，其味甘，其氣章，百日食之，耳目聰明，心意叡智，四衛變強。”
高誘注：“四衛，四枝也。”