⒈ 指輩分或地位低的人在輩分或地位高的人旁邊陪伴侍奉。

引《魏書·楊昱傳》：“然自此以來，輕爾出入，進無二傅輔導之美，退闕羣僚陪侍之式，非所謂示民軌儀，著君臣之義。”
宋王讜《唐語林·言語》：“臣昔在武功，幸當陪侍。見陛下宅宇纔蔽風霜，當此時亦以為足。”
清沉復《浮生六記·坎坷記愁》：“旁有舊嫗，即前卷中曾賃其家消暑者，愿送至鄉；故是時陪侍在側，拭淚不已。”

⒉ 泛指陪伴。

引《紅樓夢》第四回：“﹝李紈﹞惟知侍親養子，閑時陪侍小姑等針黹誦讀而已。”

⒊ 陪伴奉侍之人。

引南朝宋顏延之《赭白馬賦》序：“乃詔陪侍，奉述中旨。”
《紅樓夢》第四回：“近因今上崇尚詩禮，徵采才能，降不世之隆恩，除聘選妃嬪外，在世宦名家之女，皆得親名達部，以備選擇，為宮主、郡主入學陪侍，充為才人、贊善之職。”

陪在一旁服侍。