⒈ 鍛煉樂器演奏技術的樂曲。通常包含一種或幾種特定技術課題。十七世紀末意大利的“托卡塔”即為練習曲的一種。大量練習曲(尤其是鋼琴練習曲)的出現和應用始于十九世紀初。后又有可供藝術表演的練習曲，常稱音樂會練習曲，如肖邦、李斯特所作的練習曲。

原指專為鍛煉樂器演奏技巧或聲樂訓練所編寫的樂曲。后發展為正規的、并在其中探究某些特殊技巧問題的樂曲。十九世紀初，始建立其在音樂史上的地位。蕭邦、舒曼、李斯特等人的練習曲，都具有極高的藝術價值。