⒈ 天子所統領的軍隊。

引《周禮·夏官·序官》：“凡制軍，萬有二千五百人為軍。王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。”
《左傳·襄公十四年》：“周為六軍，諸侯之大者，三軍可也。”
后因以為國家軍隊的統稱。 《三國志·魏志·辛毗傳》：“且四方之寇，莫大於河北； 河北平，則六軍盛而天下震。”
宋范成大《州橋》詩：“州橋南北是天街，父老年年等駕廻。忍淚失聲詢使者：幾時真有六軍來？”
清黃遵憲《七月二十一日外國聯軍入犯京師》詩：“莫問空拳敺市戰，餘聞扈蹕六軍驚。”

⒉ 晉世稱領軍、護軍、左右二衛、驍騎、游擊為“六軍”。 《南齊書·百官志》：“領軍將軍、中領軍。護軍將軍、中護軍……左右二衞將軍。驍騎將軍。游擊將軍。

引晉世以來，謂領護至驍、游為六軍。”

⒊ 指唐之禁軍六軍。

引《新唐書·百官志四上》：“左右龍武、左右神武、左右神策，號六軍。”
按，《舊唐書·職官志三》說六軍，與此不同。 清王鳴盛《十七史商榷·新舊唐書十三》：“六軍，據《新志》以龍武、神武、神策各左右當之，而《舊志》説六軍則數左右羽林，而不數左右神策。 《通典》説六軍與《舊志》同……要之，六軍之名乃取舊制書之，至中、晚唐神策軍權最重，故《新志》以后定者言之歟，今未能詳考。”

周制以一萬二千五百人為一軍，天子有六軍，《周禮．夏官．大司馬》：「凡制軍，萬有二千五百人為軍，王六軍，大國三軍。」后世遂以六軍指皇帝的軍隊或皇家侍衛軍隊。