⒈ 古代宮中用的一種便車。多用人挽拉。

引《周禮·春官·巾車》：“輦車組輓，有翣羽蓋。”
《晉書·輿服志》：“羊車，一名輦車，其上如軺，伏兔箱，漆畫輪軛。”
陳白塵《大風歌》第三幕第八場：“太后是和皇帝同乘一輛輦車？”

⒉ 古代用人挽拉的輜重車。

引漢鄒陽《上書吳王》：“鬪城不休，救兵不至，死者相隨，輦車相屬，轉粟流輸，千里不絶。”
《漢書·淮南厲王劉長傳》：“令男子但等七十人與棘蒲侯柴武太子奇謀，以輦車四十乘反谷口，令人使閩越、匈奴。”
顏師古注：“輦車，人輓行以載兵器也。”
《后漢書·寇恂傳》：“時軍食急乏， 恂以輦車驪駕轉輸，前后不絶。”