⒈ 要到南方去，卻駕著車往北走。比喻行動和目的相反。

引典出《戰國策·魏策四》：“魏王欲攻邯鄲，季梁諫曰：‘今者臣來，見人於大行，方北面而持其駕。’告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，將奚為北面？’曰：‘吾馬良。’曰：‘馬雖良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用雖多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此數者愈善而離楚愈遠耳。今王動欲成霸王，舉欲信於天下。恃王國之大，兵之精鋭，而攻邯鄲，以廣地尊名，王之動愈數，而離王愈遠耳。猶至楚而北行也。”
清魏源《＜書古微＞序》：“南轅北轍，誣圣師心，背理害道，不可勝數。”
于晴《批評和量文的尺》一：“用這種總結報告的內容要求于文學作品，就不免南轅北轍了。”

⒉ 指北來的車和南來的車。

引清趙翼《上元后三日芷堂過訪草堂，次日夢樓亦至，喜而有作》詩之一：“鵲噪晴簷噪有因，南轅北轍聚茲晨。”
原注：“芷堂自云間來， 夢樓自京口至。”

從太行山去楚國，本應駕車向南，但車夫卻向北行，結果離楚國越來越遠。典出《戰國策．魏策四》。比喻行動和目的彼此背道而馳。如：「這個結果與原先計劃，簡直是南轅北轍，相差太遠了！」也作「北轍南轅」、「北轅適楚」。