身體由許多環節組成的無脊椎動物。通常體節的兩側有一對附肢，附肢有關節，以利運動。體表由表皮所分泌形成的外骨骼構成，除保護內部器官外，還能防止水分散失，使其適應陸地的生活。外骨骼每隔一段時間便蛻皮一次，新分泌的外骨骼柔軟富有彈性，可容身體伸縮。昆蟲綱、甲殼綱、蛛形綱、唇足綱等均屬之。