⒈ 相傳周靈王太子王子喬喜吹笙，學鳳鳴，道士浮丘公接他上嵩山。三十年后，有人找到他，他說：叫我家里人在七月七日那天在緱氏山等我。到時候， 王子喬騎著白鶴在山頂上向大家招手。見漢劉向《列仙傳·王子喬》。后因以“控鶴”指得道成仙。

引晉孫綽《游天臺賦》：“王喬控鶴以沖天，應真飛錫以躡虛。”
南朝齊孔稚珪《褚先生伯玉碑》：“是以子晉笙歌，馭鳳於天海； 王喬云舉，控鶴於玄都。”
亦作“控鵠”。 北魏酈道元《水經注·洛水》：“﹝休水﹞發側緱氏原，《開山圖》謂之緱氏山也，亦云仙者升焉。言王子晉控鵠斯阜， 靈王望而不得近，舉手謝而去。”

⒉ 宿衛近侍之官。 唐武后嘗置控鶴府，后改稱奉宸府，尋廢。 昭宗時復置控鶴排馬官。其后歷代禁軍亦有以控鶴為名者， 五代有控鶴軍； 宋有控鶴監，亦設有控鶴軍。參閱《新唐書·則天皇后紀》、《新唐書·兵志》、《新五代史·唐明宗紀》、 宋王讜《唐語林·補遺四》、《元史·世祖紀》。

傳說中周靈王太子王子喬騎白鶴在山頂向大家招手的故事。見漢．劉向《列仙傳．卷上．王子喬》。后指得道升天。