⒈ 據漢劉向《列仙傳·王子喬》載：王子喬，即周靈王的太子晉，嘗乘白鶴駐緱氏山頭。后因稱太子的車駕為鶴駕。

引唐杜甫《洗兵行》：“鶴駕通宵鳳輦備，雞鳴問寢龍樓曉。”
仇兆鰲注：“鶴駕，東宮所乘?！?br />明李東陽《文華紀事》詩：“鶴駕暫停當殿午，龍顏一顧滿墀春。”

⒉ 仙人的車駕。

引隋薛道衡《老氏碑》：“鍊形物表，卷跡方外，蜺裳鶴駕，往來紫府?！?br />宋蘇軾《次韻韶倅李通直》之二：“青山祇在古城隅，萬里歸來卜筑初。會見四山朝鶴駕，更看三李跨鯨魚。”
明沉鯨《雙珠記·北斗化僧》：“驚看幾葉新飛，謾有鵲橋初就。鶴駕高騫，銀漢清如洗，綺筵尊俎列?！?/span>

⒊ 死的諱稱。

引唐盧照鄰《鄭太子碑銘》：“霓旌揚漢，猶尋朽骨之靈；鶴駕停空，尚謁先人之墓?！?br />唐蘇颋《章懷太子良娣張氏神道碑》：“嗚呼！山疑鶴駕，地即烏號?！?/span>

對仙人車駕的敬稱。

如：「鶴駕西歸」。