⒈ 入伍當兵。

引《宋史·兵志七》：“都水使者陳求道請招刺保甲五萬充軍。”
《醒世恒言·大樹坡義虎成親》：“兒子應募充軍，從征安南去了。”
中國近代史資料叢刊《辛亥革命·關于南北議和的清方檔案》：“南北兩軍皆開回八月以前原駐地點，其學生女子等充軍者，悉令回籍安業。”

⒉ 古代的一種刑法。把罪犯發配到邊遠地方去服役。

引《宋史·刑法志三》：“刺配之法二百餘條，其間情理輕者，亦可復古徒流移鄉之法，俟其再犯，然后決刺充軍。”
明《殺狗記·孝友褒封》：“著枷號市曹三個月，滿日各杖一百，發邊遠充軍。”
巴金《砂丁》：“我聽見人家說挖錫礦比充軍還受罪。”

古時遣發罪犯到遠地服役，稱為「充軍」。