⒈ 古代的一種朝儀。每大朝會，陳皇帝車輦儀仗于殿庭，謂之充庭。

引《后漢書·安帝紀》：“﹝永初﹞四年春正月元日，會，徹樂，不陳充庭車?！?br />李賢注：“每大朝會，必陳乘輿法物車輦於庭。”
《宋書·禮志五》：“舊有充庭之制，臨軒大會，陳乘輿車輦旌鼓於殿庭?！?/span>

⒉ 布滿庭院。

引漢揚雄《劇秦美新》：“振鷺之聲充庭，鴻鸞之黨漸階?！?br />三國魏何晏《景福殿賦》：“蕓若充庭，槐楓被宸。”

⒊ 充滿朝廷。

引《晉書·樂志上》：“嘉會置酒，嘉賓充庭?！?br />《南齊書·樂志》：“元正肇始，典章徽明。萬方來賀，華夷充庭?！?/span>

古代朝會時，陳皇帝車駕儀仗于殿庭，稱為「充庭」。