⒈ 漢代守衛京師的屯衛兵。 未央宮在京城西南，其衛兵稱南軍； 長樂宮在京城東面偏北，其衛兵稱北軍。 文帝時合南北軍，其后宮室日增，南軍名沒，而北軍名存。 東漢沿之，置北軍中候，掌監五營，稱為北軍五校。參閱清俞正燮《癸巳類稿·漢南北軍義》。

引《史記·呂太后本紀》：“七月中， 高后病甚，迺令趙王祿為上將軍，軍北軍； 呂王產居南軍。”
《后漢書·逸民傳·嚴光》：“帝疑其光，乃備安車玄纁，遣使聘之。三反而后至。舍於北軍，給床褥，太官朝夕進膳。”

⒉ 指唐代皇帝的北衙禁軍。

引唐張說《潁川郡太夫人陳氏神道碑》：“神龍三年七月五日，北軍作難， 西華失守，騎入宮壼，兵纏御樓。公孤劍凌鋒，羣兇奪氣，倉促之際，安危是屬。”
唐韓愈《順宗實錄四》：“自叔文歸第， 伾日詣中人并杜佑，請起叔文為相，且總北軍。”
《資治通鑒·德宗貞元十九年》：“建中初，敕京城諸使及府縣繫囚，每季終委御史巡按，有寃濫者以聞；近歲，北軍移牒而已。”
胡三省注：“宦官勢橫，御史不敢復入北軍按囚。”

⒊ 指北洋軍閥的軍隊。

引魯迅《書信集·致蔡元培》：“近知江北一帶，頗有散兵，半是北軍舊屬。”
郭沫若《北伐途次》一：“車是普通的三等客車，因為車上的電燈設備被北軍破壞了還沒有復元，車廂中只點著幾盞馬燈。”