古代用于祀神之鼓，屬六鼓中雷鼓一類。

《禮記·月令》：“﹝仲夏之月﹞是月也，命樂師脩鞀鞞鼓。” 孔穎達疏：“鞞鼓者，則《周禮》鼓人職掌六鼓，雷鼓鼓神祀之屬是也。”

古代軍中所用之樂鼓。

漢蔡琰《胡笳十八拍》：“鞞鼓喧兮從夜達明，胡風浩浩兮暗塞營。” 唐白居易《長恨歌》：“ 漁陽鞞鼓動地來，驚破霓裳羽衣曲。” 明趙南星《宋文帝》：“乃自將渡河， 元謨聞鞞鼓之聲而遁， 魏人追擊敗之。”

借指戰事。

唐獨孤及《唐楊公遺愛碑頌》：“剛毅公廉，仁明愛人，起鞞鼓間，為唐循吏。”