⒈ 古時皇帝出行，有關官員對皇帝所乘車騎和隨行人員進行安全檢查。

引《后漢書·輿服志上》：“每出，太僕奉駕上鹵簿，中常侍、小黃門副；尚書主者，郎令使副；侍御史，蘭臺令史副。皆執注，以督整車騎，謂之護駕。”
后指保護皇帝。 《太平廣記》卷四二〇引唐盧氏《逸史·凌波女》：“妾是陛下凌波池中龍女，衞宮護駕，妾實有功。”

⒉ 泛指隨從保護。

引清袁枚《新齊諧·山東林秀才》：“守公而行，并為公護駕者數年矣。”

保護皇帝。