⒈ 隨侍帝王或尊長左右。

引《漢書·史丹傳》：“自元帝為太子時， 丹以父高任為中庶子，侍從十餘年?！?br />《孔叢子·記義》：“宰予對曰：‘自臣侍從夫子以來，竊見其言不離道，動不違仁?！?br />三國魏吳質《答魏太子箋》：“陳、徐、劉、應，才學所著，誠如來命，惜其不遂，可為痛切。凡此數子，於雍容侍從，實其人也。”
唐元稹《進馬狀》：“右臣竊聞道路相傳，車駕欲蹔游幸溫湯，未知虛實者。臣職居守土，侍從無因。”

⒉ 隨從伺候之人。

引漢趙曄《吳越春秋·勾踐陰謀外傳》：“錡為侍從，聽人主也?！?br />《武王伐紂平話》卷上：“至晚， 蘇護叫侍從與女子梳粧。”
清昭槤《嘯亭雜錄·岳青天》：“嘗與客共談，指其侍從曰：‘若輩惟可令其灑掃趨走，烹茶吸煙而已?！?br />巴金《將軍》：“沒有汽車、馬車，沒有侍從，沒有府邸的將軍，這算是什么將軍呢？”

⒊ 宋代稱翰林學士、給事中、六尚書、侍郎為侍從。參閱宋趙昇《朝野類要·侍從》。

引宋蘇軾《論役法差雇利害起請劃一狀》：“臣身為侍從，又忝長民，不可不言?！?br />宋葉適《辯兵部郎官朱元晦狀》：“栗為侍從，就其蹇淺，無以達陛下之德意志慮，示信于下?！?/span>

隨侍君王左右。