⒈ 飾有玉鳩的拐杖， 漢時天子始以賜老人。

引《后漢書·禮儀志中》：“仲秋之月，縣道皆案戶比民。年始七十者，授之以玉杖，餔之糜粥。八十九十，禮有加賜。玉杖長九尺，端以鳩鳥為飾。”
唐李白《夷則格上白鳩拂舞辭》：“天子刻玉杖，鏤形賜耆人。”
《資治通鑒·漢明帝永平二年》：“三老服都紵大袍，冠進賢，扶玉杖。”
胡三省注：“玉杖長七尺，端以鳩鳥為飾。鳩者，不噎之鳥也，欲老人不噎。 《爾雅翼》曰：刻玉為鳩，置之杖端，謂之鳩杖，亦曰玉杖。”

⒉ 泛指以玉為飾的美杖。

引南朝梁元帝《相名》詩：“仙人賣玉杖，乘鹿去山林。”
唐張祜《公子行》：“輕將玉杖敲花片，旋把金鞭約柳絲。”
宋陸游《書懷》詩：“翠裘緑玉杖，白日凌青天。”
清錢泳《履園叢話·陵墓·忠遜王墓》：“攜我緑玉杖，著我游春屐。”