⒈ 古官名。守望山澤之官。

引《左傳·昭公二十年》：“藪之薪蒸，虞候守之。”
孔穎達疏：“水希曰藪，則藪是少水之澤，立官使之候望，故以虞候為名也。”
宋高承《事物紀原·輿駕羽衛·虞候》：“春秋時， 晉有候正主斥候，又有原候、候奄，則虞候之名蓋因此。 齊晏子云：‘藪之薪蒸，虞候守之。’本山澤望候之官。 《李靖兵法》有左右虞候，名同而職異矣。”

⒉ 古官名。 宇文泰相西魏，始置虞候都督，后因設虞候之官，職掌不盡相同。 隋為東宮禁衛官，掌偵察、巡邏。 唐代后期有都虞候，為軍中執法的長官， 五代時都虞候為侍衛親軍的高級軍官。 宋代沿置，殿前司、侍衛親軍馬軍司、步軍司均置都虞候，位次于都指揮使和副都指揮使。此外又有將虞候、院虞候等低級武職。

⒊ 宋時官僚雇用的侍從。 南宋時在臨安可向“行老”雇用。參閱宋吳自牧《夢粱錄·雇覓人力》。

古代掌山澤之官。