⒈ 枕著膝蓋。表示親密。

引《晉書·后妃傳下·孝武文李太后》：“后數夢兩龍枕膝，日月入懷，意以為吉祥。”
《法苑珠林》卷八一：“隋釋慧越住羅浮山，曾有羣獸來前，因為説法，虎遂以頭枕膝， 越便捋其鬚面，情無所畏，眾咸親之。”

⒉ 指私下。

引清錢謙益《＜瑯環類纂＞序》：“滄起少從太青游，得枕膝之傳。”