⒈ 古代舉行朝儀時天子所執的玉制禮器。長一尺有二。以四鎮之山為雕飾，取安定四方之義，故稱。

引《周禮·春官·大宗伯》：“以玉作六瑞，以等邦國。王執鎮圭。”
孫詒讓正義：“注云‘鎮，安也’者，《廣雅·釋詁》同。云‘所以安四方’者，《職方氏》注云‘鎮名山安地德者’也。王執此鎮圭，亦所以鎮安四方，故象彼為文。 《國語·周語》云：‘為摯幣瑞節以鎮之。’ 韋注云：‘鎮，重也。’重與安義亦相成也。云‘鎮圭者，蓋以四鎮之山為瑑飾’者。 《玉人》注云：‘瑑，文飾也。’‘六瑞之瑑飾’經無文， 鄭皆依其名義推之……云圭長尺有二寸者，據《玉人》文。”
《南齊書·禮志上》：“天子冕而執鎮圭，尺有二寸。”

⒉ 比喻行為的規范。

引清錢謙益《王氏族譜序》：“自今以往，世世子孫奉夫子之言為鎮圭焉。”

古代帝王接見諸侯朝覲時所執的圭。象征安定天下四方。