⒈ 一種駕馬用的器具。

引《詩·秦風·小戎》：“游環脅驅，陰靷鋈續。”
毛傳：“脅驅，慎駕具，所以止入也。”
孔穎達疏：“脅驅者以一條皮上繫於衡，后繫於軫，當服馬之脅，愛慎乘駕之具也。驂馬欲入，則此皮約之，所以止入也。”
宋沉括《夢溪筆談·器用》：“脅驅，長一丈，皮為之，前繫於衡，當驂馬內，所以止入。”