⒈ 謂以武力藩衛。

引《書·禹貢》：“三百里揆文教，二百里奮武衛。”
孔傳：“文教外之二百里奮武衛，天子所以安。”
《漢書·王莽傳中》：“在揆文教，奮武衛，是為惟垣。”

⒉ 軍制名。 漢末曹操為丞相，設武衛營。 魏文帝置武衛將軍以統率禁旅。 隋置左右武衛，各置大將軍、將軍。 唐因隋制。 宋沿其制。 元初有武衛軍，不久改稱侍衛親軍。 至元二十六年設武衛親軍都指揮使司，掌管修治城隍等工役，性質與前不同。 清末也有武衛軍的名稱。

引《后漢書·光武帝紀上》：“初， 王莽征天下能為兵法者六十三家數百人，并以為軍吏；選練武衛，招募猛士，旌旗輜重，千里不絶。”
宋高承《事物紀原·環衛中貴·武衛》：“后漢末， 曹公為丞相，有分營。 魏武帝置武衛將軍。 隋始分左右。 《續事始》曰：魏許褚從太祖破馬超，遷武衛中郎將。武衛之號，自褚始也。”

禁軍之稱，歷代多有之。如漢末曹操為丞相，設武衛營。魏文帝置武衛將軍以統率禁旅。隋置左右武衛，各置大將軍、將軍，唐因隋制，宋復因循。元初有武衛軍，不久改稱侍衛親軍。至元二十六年設武衛親軍都指揮使司，掌管修治城隍等工役，性質與前不同。清末也有武衛軍的名稱。