⒈ 指跟隨在車子兩側擔任護衛。亦指擔任這種護衛的武裝衛隊。俠，通“夾”。

引《南史·齊晉安王子懋傳》：“隆昌元年，為征南大將軍……敕留西楚部曲助鎮襄陽，單將白直、俠轂自隨。”
《資治通鑒·齊明帝建武元年》：“顯達密啟西昌侯鸞，鸞徵顯達為車騎大將軍；徙子懋為江州刺史，仍令留部曲助鎮襄陽，單將白直、俠轂自隨。”
胡三省注：“諸王有白直，有夾轂隊。俠，讀曰夾。”

⒉ 比喻追隨在左右。參見“夾轂隊”。

引《公羊傳·哀公四年》“蒲社災，何以書？記災也” 漢何休注：“是后， 宋事彊吳，齊晉前驅， 滕薛俠轂， 魯衛驂乘。”