⒈ 古官名。守望山澤之官。

引《左傳·昭公二十年》：「藪之薪蒸，虞候守之。」
孔穎達疏：「水希曰藪，則藪是少水之澤，立官使之候望，故以虞候爲名也。」
宋高承《事物紀原·輿駕羽衛·虞候》：「春秋時， 晉有候正主斥候，又有原候、候奄，則虞候之名蓋因此。 齊晏子云：『藪之薪蒸，虞候守之。』本山澤望候之官。 《李靖兵法》有左右虞候，名同而職異矣。」

⒉ 古官名。 宇文泰相西魏，始置虞候都督，後因設虞候之官，職掌不盡相同。 隋爲東宮禁衛官，掌偵察、巡邏。 唐代後期有都虞候，爲軍中執法的長官， 五代時都虞候爲侍衛親軍的高級軍官。 宋代沿置，殿前司、侍衛親軍馬軍司、步軍司均置都虞候，位次於都指揮使和副都指揮使。此外又有將虞候、院虞候等低級武職。

⒊ 宋時官僚僱用的侍從。 南宋時在臨安可向「行老」僱用。參閱宋吳自牧《夢粱錄·僱覓人力》。

古代掌山澤之官。