詩四章，全以蕭艾含露起興。蕭艾，一種可供祭祀用的香草，諸侯朝見天子，“有與助祭祀之禮”，故蕭艾以喻諸侯。露水，常被用來比喻承受的恩澤。故此詩起興以含蓄、形象的筆法巧妙地點明了詩旨所在：天子恩及四海，諸侯有幸承寵。如此，也奠定了全詩的情感基調：完全是一副諸侯感恩戴德、極盡頌贊的景仰口吻。

首章寫初見天子的情景及感受。“既見君子，我心寫兮”，似是日日夜夜，朝思暮盼，今日終遂心愿后的表述。因為在諸侯看來，入朝面君，無疑是巨大的幸事，一個“寫”字，形象地描畫出諸侯無比興奮、誠惶誠恐、激動得難以言表的感受。因此，當他們與天子共享宴樂之時，便爭相傾吐心中的敬祝之情，完全沉浸在圣潔的朝圣之樂中。

二、三兩章進一步描寫君臣之誼，分別從諸侯與天子兩方面落筆。對諸侯而言，無疑應感謝天子圣寵，“為龍為光”，這當然是“其德不爽”的結果。故最后祝天子“壽考不忘”；對天子而言，則是描寫其和樂安詳的圣容及與臣下如兄弟般的深情。可以說抓住了兩個最有代表性的方面，恰如其分地刻畫出了天子的風儀及修養。這樣可親可愛的天子，不可能不受到臣下的擁戴與崇敬。

末章借寫天子離宴時車馬的威儀進一步展示天子的不凡氣度。看那威風凜凜的高頭大馬，聽那叮當悅耳的鈴聲和鳴，威而不濫，樂而不亂，恰恰表明天子不僅能夠澤及四海，而且可以威加四夷，因此，他才能夠集萬福于一身，不愧受命于天的真命天子。

全詩層次分明，抒寫有致，章章推展，于敘事中雜以抒情，并帶有明顯的臣下語氣，所以，無論內容或是形式，均體現出雅詩的典型風格。因表現的是諸侯對天子的祝頌之情，未免有些拘謹，有些溢美，比起健康活潑、擅長抒發真情實感的民間風詩來，在藝術與情感上，可取之處便少了許多。

《毛詩序》謂此篇詩旨乃頌天子“澤及四海”，以之為宴遠國之君的樂歌，朱熹則以為此乃“燕諸侯之詩”（《詩序辨說》），“諸侯朝于天子，天子與之燕，以示慈惠，故歌此詩”（《詩集傳》）。吳闿生《詩義會通》又說：“據詞當是諸侯頌美天子之作。”茲取吳闿生說。