這詩作于1839年（農歷己亥），是詩人的代表作品。詩人辭官南歸故里，后又北取眷屬，就在往返途中創作了這一部堪稱絕唱的大型七絕組詩。這首詩則表現詩人辭官的決心，報效國家的信念與使命，以及獻身改革理想的崇高精神，語氣樂觀，形象生動，極富藝術魅力。

前兩句“浩蕩離愁白日斜，吟鞭東指即天涯”抒情敘事，在無限感慨中表現出豪放灑脫的氣概。一方面，離別是憂傷的，畢竟自己寓居京城多年，故友如云，往事如煙；另一方面，離別是輕松愉快的，畢竟自己逃出了令人桎梏的樊籠，可以回到外面的世界里另有一番作為。這樣，離別的愁緒就和回歸的喜悅交織在一起，既有“浩蕩離愁”，又有“吟鞭東指”；既有白日西斜，又有廣闊天涯。這兩個畫面相反相成，互為映襯，是詩人當日心境的真實寫照。

后兩句“落紅不是無情物，化作春泥更護花”詩人筆鋒一轉，由抒發離別之情轉入抒發報國之志。并反用陸游的詞“零落成泥碾作塵，只有香如故。”落紅，本指脫離花枝的花，但是，并不是沒有感情的東西，即使化做春泥，也甘愿培育美麗的春花成長。不為獨香，而為護花。表現詩人雖然脫離官場，依然關心著國家的命運，不忘報國之志，以此來表達他至死仍牽掛國家的一腔熱情；充分表達詩人的壯懷，成為傳世名句。

這首小詩將政治抱負和個人志向融為一體，將抒情和議論有機結合，形象地表達了詩人復雜的情感。龔自珍論詩曾說“詩與人為一，人外無詩，詩外無人”（《書湯海秋詩集后》），他自己的創作就是最好的證明。