據《左傳·宣公十二年》“楚子曰：‘……武王克商，作《頌》曰：……又作《武》，……其三曰：‘鋪時繹思，我徂維求定。”’可知《賚》是樂舞《大武》三成（第三場）的歌詩。《大武》三成是表現武王伐紂勝利后，班師回到鎬京，舉行告廟和慶賀活動，同時進行賞賜功臣財寶重器和分封諸侯等事宜的一場樂舞。封建諸侯是西周初年鞏固天子統治的重大政治舉措。據《史記》記載，武王在朝歌已封商紂之子武庚和武王之弟管叔、蔡叔，即所謂“三監”，借以鎮壓殷國頑民，防止他們反叛。回到鎬京以后，又大規模進行分封活動。封建分為三個系列：一為以前歷代圣王的后嗣，如堯、舜、禹之后。二為功臣謀士，如呂尚。三為宗室同姓，如召公、周公。據晉代皇甫謐統計，當時分封諸侯國四百人，兄弟之國十五人，同姓之國四十人。《賚》就是武王在告廟儀式上對所封諸侯的訓誡之辭。故《毛詩序》云：“《賚》，大封于廟也。”

詩首先指出父親文王的勤于政事的品行，表示自己一定以身作則。接著指出天下平定是他所追求的大目標，為了達到這一目標，告誡所有諸侯們都必須牢記文王的品德，不可荒淫懈怠。這首詩共六句，五言、四言、三言相間，但是有韻：止、之、思押韻，定、命押韻。好像是有韻的散文。《大武》六成中，這是唯一通篇押韻的詩。該詩語氣誠懇，表現了武王深遠的憂慮和倦倦之意，所以在短短的六句中竟反覆地告誡諸侯們“繹思”。孫鑛評為：“古淡無比，‘於繹思’三字以嘆勉，含味最長。”（陳子展《詩經直解》引）這首詩的標題為《賚》，而詩中并無“賚”字，估計原為《大武》三成的樂曲名。