這是詩人奉命赴邊疆慰問將士途中所作的一首紀行詩，記述出使塞上的旅程以及旅程中所見的塞外風光。

首聯兩句交待此行目的和到達地點，詩緣何而作；頷聯兩句包含多重意蘊，借蓬草自況，寫飄零之感；頸聯兩句描繪了邊陲大漠中壯闊雄奇的景象，境界闊大，氣象雄渾；尾聯兩句寫到了邊塞，卻沒有遇到將官，偵察兵告訴使臣：首將正在燕然前線。

此詩既反映了邊塞生活，同時也表達了詩人由于被排擠而產生的孤獨、寂寞、悲傷之情以及在大漠的雄渾景色中情感得到熏陶、凈化、升華后產生的慷慨悲壯之情，顯露出一種豁達情懷。