這是一首寫羈旅之思的五言律詩。

開頭二句：“扣舷不能寐，浩露清衣襟”。這里，出現在讀者面前的是一位悲傷滿面、夜不能寐的行旅者。他憂思重重，滿腹愁腸。卻又不知如何排遣內心的苦悶，只是機械地用手敲著船舷。夜深了，繁露打濕了他的衣襟，他感到了深深的涼意，但卻依然痛苦地佇立在船頭。上一句，“扣舷”二字，不僅點出題中的“江行”，而且是以外在的動作顯露內心的痛苦。下一句，“浩露”，即繁露。它暗示出時間已至深夜，而旅人待在船頭的時間也已很久，因此衣襟都清涼起來。詩人以飽嘗旅途風霜雨露的境況，映襯出心境的凄涼，這是以內在的感受來寫內心痛苦的。

第三、四句，是點明其痛苦的原因：“彌傷孤舟夜，遠結萬里心。”前一句是對開頭二句的總括。并且進一步說，在這孤舟遠行的夜晚，處處都在觸發著惹人傷感的情懷。這就形象地寫出了自己那種無法訴說的苦情。關于如此難耐的原由，后一句接著說：因為自己的一顆心正與萬里之外的那顆心相系著。這句詩妙在不是從單方面入手來寫相思之情的。而是說，自己與親人雖相隔萬里，但卻心心相印。因此，“遠結萬里心”比起單說“遠思萬里人”來，詩的意蘊就豐富得多，詩的韻味也更加深醇了。

第五、六句：“幽興惜瑤草，素懷寄鳴琴。”詩人抒寫了相思離別的情懷。上一句，“惜瑤草”江淹《別賦》有云：“君結綬兮千里，惜瑤草之徒芳。”是說丈夫出外為官，閨中少婦自憐青春獨處。“瑤草”，即香草，為少婦自喻。此處借用其意，以不無解嘲的語氣說：我的深趣就在于憐惜妻子的青春獨處。下一句，“鳴琴”，即琴。意思是說：今夜我要以琴聲來寄托自己平日的懷抱，這或許能夠排遣我內心的苦悶吧！這兩句詩不僅注意對仗的工整，而且在結構上起著承上啟下的作用。“惜瑤草”，是對前面詩意的承接；“寄鳴琴”，又開啟了后面的詩意。

最后兩句：“三奏月初上，寂寥寒江深。”詩人通過展現一幅孤寂凄清的寒江月夜圖，進一步表達羈旅苦情。“三奏月初上”，既點出題中的“月夜”，又寫出反復彈奏鳴琴的情景。詩人原想借彈琴排遣苦悶的，無奈苦悶尚未消除，又見到了冉冉升起的明月。“舉頭望明月，低頭思故鄉”，這對孤身遠客來說，又添了一層行役情思。也使原已悲苦的旅人，其苦情又向前推進了一層。然而，還不僅如此。詩人此時面對的是月色溶溶下的寂靜空曠的令人生寒的大江。而詩人的心境，也好似這條凄涼寂寞的“寒江”。這兒的“深”字用得十分精當。