⒈ 猶前導。

引《詩·衛風·伯兮》：“伯也執殳，為王前驅。”
《北齊書·段榮傳》：“韶﹝段韶﹞從傍馳馬引弓反射，一箭斃其前驅，追騎懾憚，莫敢前者。”
宋蘇軾《奉和穎叔萬壽觀》：“風伯前驅清宿霧， 祝融參乘破朝寒。”

⒉ 先頭部隊；先鋒。

引晉陸機《辯亡論下》：“雖有鋭師百萬，啟前不過千夫；舳艫千里，前驅不過百艦。”
《三國演義》第七回：“可令黃祖部領江夏之兵為前驅，主公率荊襄之眾為援。”
清王韜《淞濱瑣話·徐麟士》：“於是登壇視師。簡壯士至千五百人為前驅，千五百人為后勁。”

⒊ 引導事物發展的先行者。

引魯迅《華蓋集·這個與那個》：“所以凡事都不容易有改革，前驅和闖將，大抵是誰也怕得做。”
柯靈《向拓荒者致敬》：“阿英同志是少數披荊斬棘的前驅者之一。”

在前引路、開路。