⒈ 前行開路。

引《楚辭·離騷》：“前望舒使先驅兮，后飛廉使奔屬。”
《漢書·司馬相如傳下》：“至蜀，太守以下郊迎，縣令負弩矢先驅。”
顏師古注：“導路也。”
唐陳子昂《為喬補闕論突厥表》：“臣請執殳先驅，為士卒啟行。”

⒉ 先馳而至。

引《戰國策·齊策四》：“馮諼先驅誡孟嘗君曰：‘千金，重幣也；百乘，顯使也； 齊其聞之矣。’”

⒊ 先鋒；前導。

引《左傳·襄公二十三年》：“秋， 齊侯伐衛。先驅， 穀榮御王孫揮，召揚為右。”
杜預注：“先驅，前鋒軍。”
《史記·絳侯周勃世家》：“天子先驅至，不得入。”
宋楊億《咸平六年二月十八日扈從宸游因成紀事二十二韻》：“託乘奉珍使，先驅執戟郎。”

⒋ 泛指某一事業的先行者。

引魯迅《二心集·＜藝術論＞譯本序》：“自此以來， 蒲力汗諾夫不但本身成了偉大的思想家，并且也作了俄國的馬克思主義者的先驅和覺醒了的勞動者的教師和指導者了。”
秦牧《長河浪花集·中國紅場的旗幟》：“以共產主義知識分子為先驅的堅決英勇的一群，在黨的領導下一直萬里長征，從新民主主義革命進到社會主義革命。”

⒌ 事物的前奏。

引清黃遵憲《游豐湖》詩：“家計竭中乾，俗狀作先驅。”
豐子愷《緣緣堂隨筆·秋》：“雖然太陽的炎威依然沒有減卻，寒暑表上的熱度依然沒有降低，然而只當得余威與殘暑，或霜降木落的先驅，大地的氣候已從今移交于秋了。”
先敺：先驅。 《漢書·郊祀志下》：“前上甘泉，先敺失道。”

在前開路。

如：「孫中山先生為締造民主中國的先驅。」