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引《宋書·符瑞志上》：“﹝文王﹞將畋， 史徧卜之曰：‘將大獲，非熊非羆，天遺汝師以佐昌。’”
《史記·齊太公世家》作“非虎非羆，所獲霸王之輔”。 文王卜此吉兆，后遇呂尚于渭之陽。后人訛“非”為“飛”，因以“熊飛”謂隱士出山佐世之典。 唐王勃《上劉右相書》：“寵冠齋壇，東向舉熊飛之策。”
清惜秋《維新夢》：“二千餘年鈞天醉，卿云復旦，才夢見了熊飛。”