全詩六章，前四章主要敘述這次戰(zhàn)爭的起因、時間，以及周軍在主帥指揮下所做的迅速勇猛的應(yīng)急反應(yīng)。詩一開首，作者就以追述的口吻，鋪寫在忙于農(nóng)事的六月里戰(zhàn)報傳來時，刀出鞘、箭上弦、人喊馬嘶的緊急氣氛（“柄棲”、“孔熾”、“用急”）。二、三章作者轉(zhuǎn)向?qū)χ苘娪?xùn)練有素、應(yīng)變迅速的贊嘆。以“四驪”之“維則”、“修廣”、“其大有颙”的強(qiáng)健，以“我服既成”的及時，“有嚴(yán)有翼，共武之服”的嚴(yán)明及“以奏膚功”的雄心，從側(cè)面烘托出主將的治軍有方。第四章作者以對比之法，先寫“玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至于涇陽”的兇猛來勢；次寫車堅馬快、旌旗招展的周軍先頭部隊(duì)“元戎十乘，以先啟行”的軍威。一場惡戰(zhàn)即將開始，至此，緊張的氣氛達(dá)到了頂峰。第五章作者并沒有被時空邏輯的局限所束縛，凌空縱筆，接連使用了三個“既”字（“戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑”），描寫己方軍隊(duì)以無堅不克之凜然氣勢將來犯之?dāng)硴敉酥量拷吔绲奶：茏匀坏貜膽?zhàn)果輝煌的喜悅之中流露出對主帥的贊美和嘆服。從緊張的戰(zhàn)斗過渡到享受勝利的平和喜悅，文勢為之一變，如飛瀑落山，又如河過險灘，浩蕩而雄闊。最末一章，作者由對記憶的描繪轉(zhuǎn)向眼前共慶凱旋的歡宴。“來歸自鎬”是將記憶與眼前之事聯(lián)系起來，而“我行永久”說明作者也曾隨軍遠(yuǎn)征，定國安邦，與有榮焉。然而自己的光榮之獲得，又與主帥的領(lǐng)導(dǎo)有關(guān)，可謂自豪與贊揚(yáng)俱在其中。吳闿生《詩義會通》引舊評云：“通篇俱摹寫‘文武’二字，至末始行點(diǎn)出。‘吉甫燕喜’以下，余霞成綺，變卓犖為紆徐。末贊張仲，正為吉甫添豪。”分析可謂鞭辟入里。

從審美的角度統(tǒng)觀全詩，這種以追憶開始，以現(xiàn)實(shí)作結(jié)的方法，使得原本平淡的描寫平添了幾分回味和余韻。同時，此詩在行文的節(jié)奏上，一、二、三章鋪墊蓄勢，第四章拔至高潮，第五章舒放通暢，第六章歸于寧靜祥和，也使詩歌產(chǎn)生了豐富變化的節(jié)奏感、靈動感。