此詩載于《全唐詩》卷二百四十八，一作《送彭將軍》。詩當作于作者任左拾遺時。當時朝中大臣自宰相以下，出牧奉使，必有錢郎二人餞行詩作，名重京畿。其格律為平起式首句不入韻格，用下平聲五歌韻。中二聯對仗自然。首句三拗四救，平仄規范。

此詩風格近盛唐邊塞詩。定州，在今河北。首聯發端，把李將軍比作漢飛將軍李廣。“萬里獨橫戈”，評價甚高。“春色臨關盡，黃云出塞多”。頷聯寫戍邊環境的艱辛。出句隱括《涼州詞》“春風不度玉門關”。黃云，沙塵暴，極言邊塞荒涼。王維“黃云斷春色”、李頎“黃云雁門郡，日暮風沙里”、王昌齡“薊門秋月隱黃云”、岑參“秋風萬里動，日暮黃云高”、高適“古樹滿空塞，黃云愁殺人”。“鼓鼙悲絕漠，烽戍隔長河”。頸聯寫軍旅的豪壯。鼓鼙，一作鼙鼓，軍鼓。悲絕漠，使動用法，使絕漠悲，意為敵軍聞風喪膽。對句流水，由于軍威震懾，敵人入侵的烽火在黃河以北就隔斷了。這兩句是對出征后的祝愿，非實景。尾聯勸誡，意思是不要趕盡殺絕。陰山路，敵人的退路。故兵法，圍城三面，留一面讓敵人逃跑，避免死戰。只要打勝了，敵人要求和談就可以了。