此組詩當作于唐肅宗至德二載（757）正月。當時李白隨永王李璘水師東下尋陽（即潯陽）。此詩宋本題下注云：“永王軍中。”這組《永王東巡歌》即在永王幕府中所作。

譯文
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都長安，諸先帝陵寢松柏蒙受胡塵而使人悲哀。
各路諸侯都不來救河南之地，欣喜的是賢王卻率領兵馬遠道前來勤王。

注釋
五陵：指三原高祖獻陵，禮泉太宗昭陵，奉天（今乾縣）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗橋陵。
河南：指洛陽。
賢王：有德行的君王。這里指永王李璘。